Condiciones: El escenario para reproducir la solución está basado en joomla 2.5.9, donde el cms está configurado para urls amigables en el apartado de configuración global. Antes de explicar la solución, debemos tener en cuenta, que se harán modificaciones de los ficheros fuentes de joomla, por lo que hay que realizar los cambios con precaución, y no nos hacemos responsables de problemas posteriores. Como siempre en estos casos, realizar copia de seguridad de ficheros implicados.
Solución: Para evitar que aparezca el número ID del artículo, bastará con descargar el fichero siguiente llamado "router.zip", descomprimir, y el archivo resultante llamado "router.php" ubicarlo en la carpeta "components->com_content" de nuestra instalación de joomla. Se recomienda encarecidamente, renombrar el fichero original "router.php" a "router_original.php" antes de la subida del fichero.